A Valve kéziszámítógép lehetőséget ad a mérnököknek, hogy autonóm navigációt fejlesszenek ki a Marsra
Újrafutóz: Steam Decket használnak az ExoMars rover tesztelésekor, így az Airbus mérnökei kézi eszközzel irányíthatják a jármű prototípusát a Mars-szerű tesztkörnyezetben. A kísérlet azt mutatja, hogy a Valve játékeszköze praktikus vezérlőként is szolgálhat a robotikai munkához. Az Airbus esetében ez az egyik példa arra, hogyan lehet a hozzáférhető PC-hardvereket speciális tesztelésre újra felhasználni.
A beállítás látható Tom Scott YouTuber videójában, aki ellátogatott az Airbus egyesült királyságbeli létesítményeibe, hogy megnézze a roveren végzett munkát. A projekt egy olyan jármű kifejlesztésére irányul, amely nagyfokú autonómiával képes áthaladni a Marson. Mivel a jelek túl sokáig tartanak a Föld és a Mars között, a rovernek egyedül kell meghoznia a manfairbus y navigációs döntéseket a fedélzeti 3D kamerák segítségével.
Ez a végső cél. A földi tesztelés során a mérnököknek továbbra is közvetlen irányításra van szükségük a rover felett. A videóban az Airbus vezető mérnöke először egy laptop segítségével megmondja a prototípusnak, hogy haladjon tovább. Scott később egy másik rovert üzemeltet egy Steam Deck-vel, amely egyedi szoftvert futtat. A kézi számítógép botjai, gombjai és kioldói valós idejű vezérlést biztosítanak a gép felett.
A videóból nem derül ki, hogy milyen szoftver van telepítve a Steam Deckre, és hogyan csatlakozik a roverhez, de azt igen, hogy miért tud jól működni a készülék ilyen környezetben. A Steam Deck lényegében egy kis Linux PC, beépített kijelzővel és teljes fizikai vezérlőkészlettel. Emiatt jobban adaptálható, mint egy hagyományos játékkonzol, és hordozhatóbb, mint egy laptop és kontroller beállítás.
Az ExoMars használata egy másik példa arra, hogy a Valve hardvert a játékon kívül is munkába állították. A Disney-üzemeltetők Steam Deckeket is használnak a BDX droidok vezérlésére a Galaxy’s Edge-en. Úgy tűnik, hogy az eszköz mindkét esetben rugalmas vezérlőfelületként szolgál, nem pedig a robot fő számítási rendszerének részeként.
A Valve hardvere kiválóan alkalmas az ilyen jellegű kísérletezésre, mivel viszonylag nyitott. A Steam Deck tulajdonosai más programokat és operációs rendszereket is telepíthetnek, és ugyanez az általános megközelítés vonatkozik a cég Steam Machine és Steam Frame eszközeire is. A fejlesztők nem korlátozódnak a Steam áruházon keresztül értékesített játékokra.
Yazan Aldehayyat, a szelepmérnök a Steam Machine-ről adott interjújában kifejtette ezt. „Nem hiszem, hogy véletlen egybeesés, hogy egy jó PC egyben jó játékeszköz is. Végső soron a jó hardver jó hardver is. Tehát sok szempontból a megoldani kívánt kihívások sok szempontból nagyjából megegyeznek.”
A Valve nem szabályozza szigorúan, hogy a tulajdonosok mit csinálnak a hardverével, ami azt jelenti, hogy Steam Decket olyan felhasználási célokra lehet vásárolni, amelyeknek semmi közük a Steam játékokhoz. Lehet belőle robotvezérlő, hordozható fejlesztőeszköz vagy általános célú Linux számítógép.
Az Airbus esetében a Steam Deck nem helyettesíti az ExoMars rover autonóm rendszereit. Az utolsó rovernek a Földről való élő kormányzás nélkül kell navigálnia. Kamerái és fedélzeti szoftverei lesznek felelősek a terep azonosításáért és az útvonalak kiválasztásáért a Mars felszínén.
A kézi számítógép hasznos a fejlesztési szakaszban, amikor a mérnököknek prototípusokat kell mozgatniuk, tesztelniük kell a vezérlőket, és meg kell figyelniük, hogyan reagál a rover. A fizikai vezérlő gyorsabban és könnyebben használható, mint a billentyűzet.